定义
周边外交是中国面向地理和战略邻国的外交，并不等于依附理论意义上的“边缘国家外交”。它是中国外交的优先方向之一，涉及陆海邻国关系、安全、贸易、互联互通、地区机制和争端管理。官方提出“亲、诚、惠、容”，强调睦邻友好、诚意、互惠与包容；但这一政策表述在实践中仍与力量不对称、外部同盟竞争和领土争议并存。周边外交不能缩减为基础设施建设，也不能只解释为对美国的反制。
中文表达
“周边”指邻近的地理环境。译为“邻近地区外交”意义上的diplomacia de vecindad，可以避免自动引入中心与依附性边缘的含义；periférica这一译法需要说明其侧重点。
语境与比较
2013年10月的座谈会提出对周边国家的政策重点，强调亲、诚、惠、容。该文件说明一个特定时期的政策表述，各段关系的变化和对方回应仍须分别研究。