Qi Jiguang

En el Nuevo tratado sobre disciplina eficaz (纪效新书, Jìxiào xīnshū), la selección de soldados está ligada a la formación de equipos y al reparto de armas. El capítulo primero asigna escudos, lanzas y otros instrumentos según la fuerza y agilidad de cada recluta. La protección y el ataque deben complementarse dentro de una unidad, cuyos integrantes reciben tareas y posiciones definidas. El manual exige obediencia y combina castigos con recompensas y confianza en los mandos; incluso prescribe responsabilidad colectiva cuando se altera la composición del equipo.

Su actividad en la frontera norte incluyó problemas de abastecimiento, entrenamiento y construcción. En Jizhen propuso torres de defensa conectadas con la muralla, con espacio para tropas, armas y provisiones. Organizó infantería, caballería y armas de fuego de acuerdo con distintos terrenos, y empleó carros para proteger las formaciones. La Historia de Ming atribuye a ese sistema una defensa estable durante sus dieciséis años en la región. También menciona la continuidad de sus métodos bajo mandos posteriores.

El respaldo de altos funcionarios como Xu Jie, Gao Gong y Zhang Juzheng sostuvo su trabajo en la frontera. Tras la muerte de Zhang, fue trasladado a Guangdong y más tarde regresó a su tierra por enfermedad. Un nuevo intento de recomendarlo no consiguió su reincorporación y terminó con la pérdida de su asignación. Sus escritos tuvieron una continuidad distinta de su carrera administrativa: la Historia de Ming señala que lectores interesados en asuntos militares siguieron utilizando el Nuevo tratado sobre disciplina eficaz y el Registro práctico del entrenamiento de tropas (练兵纪实, Liànbīng jìshí).