戚继光

在《纪效新书》中，选兵同编队和授器相联系。卷一根据兵员的体力与灵活程度分配盾牌、长枪等武器，要求一队之内防护和进攻互相配合，每名成员各有任务和位置。书中规定服从军令，把惩罚与恩赏、对将领的信任结合起来；队伍成员被擅自更换时，还规定连坐责任。

在北方边防，戚继光的工作涉及供给、训练和营建。在蓟镇，他提出跨墙建敌台，容纳驻兵、兵器和粮食；按照不同地形组织步兵、骑兵、火器，并使用战车保护阵列。《明史》把他在当地任职十六年间的防务稳定归于这一体系，也记述后任将领继续采用其方法。

徐阶、高拱、张居正等高级官员的支持，保障了戚继光在边防的工作。张居正去世后，他被调往广东，随后因病回乡。后来有人再度荐举，但未使他复职，反而被夺俸。著述的传承则与仕途终结不同：《明史》记载，谈兵者继续遵用《纪效新书》和《练兵纪实》。